Univerzalni sustav cjevovoda za punjenje, tjutovarna ruka, sustav je cjevovoda sastavljen od višestrukih rotirajućih spojeva, koljena, više-dijelnih cijevi s istim ili različitim promjerima i različitim duljinama, kuglastih ventila, brzih-spojeva, prirubnica itd., koji su slični strojevima. Ruka može ostvariti skup cijevi za dovršenje navedenog kretanja u tro-dimenzionalnom prostoru, postižući svrhu transporta tekućih medija (tekućina, ukapljeni plin) koji je siguran i ekološki prihvatljiv.
Univerzalni sustav cjevovoda za punjenje (cijev krana) obično se primjenjuje za utovar i istovar tekućine u automobilskim cisternama, željezničkim cisternama i brodovima cisternama.
Univerzalni sustav cjevovoda za punjenje (utovarna ruka) prilagođava se mediju: tekući amonijak, tekući klor, ukapljeni naftni plin, ukapljeni prirodni plin, dimetil eter, alkoholi, kiseline, alkani, ulja itd.
Dodatni dodaci za univerzalni sustav cjevovoda za punjenje (ruka za utovar): kuglasti ventil, brza montaža, labava prirubnica, ventil za hitno zaustavljanje (domaći ili uvezeni), uređaj za otpuštanje u slučaju nužde, sustav kontrole kvantitativnog punjenja, itd.
Članak 16. Ureda Odbora za sigurnost [2008.] br. . 26 [Smjernice o daljnjem jačanju rada sigurne proizvodnje opasnih kemikalija] koji je izdao Ured Komisije za nadzor i upravljanje zaštitom na radu Državnog vijeća 14. rujna 2008. navodi: Tijekom procesa ugradnje promičite upotrebu univerzalnih sustava cjevovoda za punjenje (cijev za dizalice) umjesto crijeva za punjenje, i to je zabranjeno je koristiti crijeva za punjenje ukapljenih opasnih kemikalija kao što su tekući klor, tekući amonijak, ukapljeni naftni plin i ukapljeni prirodni plin."